全自動濕紙巾粘蓋機，正是濕紙巾生產(chǎn)包裝中的一種常見設備，作用是在濕巾包裝袋的開口處粘貼一個貼了標簽的塑料密封蓋子，以方便包裝袋打開以后可以繼續(xù)保持內(nèi)部的密封性。臺達針對全自動濕紙巾粘蓋機的加工特點，為其提供了一體化的控制解決方案，與臺達其他解決方案相比，整體生產(chǎn)效率提高了5成，為我們的用戶帶來了良好的使用體驗。

全自動濕紙巾粘蓋機采用高性能自動柔性粘蓋技術，主要由兩條輸送線和一臺DELTA 機器人組成，輔助有一臺視覺定位系統(tǒng)、一臺貼標機和一臺熱熔膠機。設備工藝是濕巾輸送帶把濕巾包有序的輸送，當?shù)竭_視覺定位采集區(qū)時，視覺系統(tǒng)把濕巾包的坐標采集儲存?zhèn)魉徒oDELTA機器人系統(tǒng)，與此同時送蓋輸送帶把蓋子送到DELTA機器人的取蓋位。DELTA機器人接收到視覺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后，經(jīng)過計算得出粘蓋的區(qū)域，機器人從送蓋輸送帶的取蓋區(qū)把蓋子取走，在涂膠區(qū)涂好熱熔膠，等待濕巾包輸送到粘蓋區(qū)，機器人跟隨輸送帶把蓋子粘到濕巾包上（CVT跟隨算法），濕巾粘蓋完成，成品送出。